设定条件:移动部位重量=G,摩擦系数=K(线轨一般取0.001,硬轨一般取0.01左右),丝杆节距=P,最大移动速度=S,电机转速=V,电机扭力=F 首先,计算电机转速,V=S/P,这很简单 其次,计算扭力,F1=(G*K*P)/(2*Pai*N)+F2 N:丝杆传动效率,一般大于0.9,看你是什么丝杆 F2:丝杆传动摩擦力 计算出来的F1为空载的时候需要的扭力 你再选择适当的加速度,车削的切削力,即可得到 F=F1+GA+F3 F1:刚刚计算过了, A:机床可获得的最大加速度 F3:切削力(估算) 电机功率=F*V/9.55,一般不需要,购买电机的时候都说扭力和最大速度